Pode ser possível, mas depende muito da tartaruga em questão - já vi videos no Youtube de tartarugas que convivem muito bem com todo o tipo de peixes, desde que maiores ou mais ou menos do tamanho dela...;
Contudo também já vi outros videos de tartarugas que se atiram a tudo o que mexe - e falo mesmo por experiência própria, uma já me comeu um peixe dourado por lapso meu.
Dito isto, acho má ideia. Não sei se a raia é rápida ou lenta, mas num espaço confinado, mesmo que este seja grande e o peixe rápido a fugir, corres o risco de um dia chegares a casa e teres uma raia a menos... quanto aos caranguejos, isso sim é mesmo, MESMO má ideia: os gamarus, um dos alimentos favoritos das tartarugas são crustáceos e tal como os caranguejos estão no fundo da cadeia alimentar. Muito provavelmente a tartaruga ia desfazê-los aos bocadinhos, pois mesmo com esconderijos, elas são muito tenazes, e não desistem facilemente de uma refeição - mais tarde ou mais cedo deita-lhes o dente.
Em suma, a menos que tenhas uma tartaruga muito pacata, desaconselho a tentares juntá-la com estes animais.